在下新人一枚,正在學(xué)習(xí)PLC,要做一個(gè)控制3軸機(jī)械手的控制系統(tǒng),用到了2個(gè)伺服,一個(gè)步進(jìn),分別控制各軸的上下,前后,選擇運(yùn)動(dòng),有哪位前輩有做過FX3U-PLC三軸定位控制這方面的案例的嗎,希望提供一下這方面的程序來(lái)參考學(xué)習(xí),不知道可否?或者提供一下思路要如何進(jìn)行,還望不理賜教。關(guān)于多軸的情況怎么處理,是單軸所有動(dòng)作后再接下一軸,或是每一軸完成一個(gè)動(dòng)作后接著下一軸的動(dòng)作,銜接起來(lái),還有個(gè)問題是自動(dòng)和手動(dòng)的切換要怎么進(jìn)行,用兩個(gè)不同的選擇按鈕,還是只用一個(gè)按鈕控制兩種,是否需要用到CJ跳轉(zhuǎn)指令?