美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2024-12-30
查看bg4igy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-23 17:33
1、請問臺達(dá)PLC帶3個軸，有2個軸做圓弧插補(bǔ)，第三個軸跟隨同時運動，也就是做圓弧插補(bǔ)的2個軸開始啟動的時候第三個軸也開始運動，圓弧插補(bǔ)的2個軸停止，第三個軸也停止。
2、但是還有個限制條件，第三個軸的運動距離是固定的，比如10cm,這就要求第三個軸的運動速度是要跟著圓弧插補(bǔ)的2個軸的時間改變的。
3、圓弧插補(bǔ)的2個軸運動軌跡長的時候，第3個軸完成10cm的速度就要慢一點。圓弧插補(bǔ)2個軸運動軌跡短的時候，第3個軸完成10CM的速度就要快了。
4、我覺得需要設(shè)計一個公式，但是沒有想到這個公式該怎么做？
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-29 07:37
那得找螺旋插補(bǔ)功能的PLC或模塊。
成功的路上需要幫助