美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 303 個
工控威望: 603 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2024-12-08
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-09 13:53
圖片：
根據接線圖。14.15是輸入0到10V電壓。控制力矩大小。
17.42是輸出力矩電壓大小。
問題1：零速度輸入26號有什么用？
問題2：我怎么知道力矩是否達到了？只有速度到達輸出，沒有力矩到達輸出哎。難度用0速檢測輸出？
謝謝！
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 767 個
工控威望: 988 點
下載積分: 13529 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2024-12-17
查看uu.liu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-09 15:44
1、力矩模式下，零速檢測這個信號可以不用
2、如何知道力矩達到的問題，假如你要100N的力，你如何改變出力結構里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個可以DA量轉換。其次我如何知道這個力是100N，必須的有個稱重器，就要有個AD量轉換。
簡答來說就是一個PID控制，改變輸入量來顯示實際測量值！
QQ:569456723