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求助一段程序，具體為：一自動(dòng)貼標(biāo)程序，光電傳感器與機(jī)械貼標(biāo)裝置有一段距離，2個(gè)需要貼標(biāo)位置間距為按產(chǎn)品需求可自己設(shè)定，如果間距足夠長(zhǎng)，可以光電傳感器檢測(cè)到貼標(biāo)位置后進(jìn)料伺服走相應(yīng)脈沖然后貼標(biāo)，但如果第一個(gè)貼標(biāo)位置觸發(fā)光電后還未貼標(biāo)后一位置又觸發(fā)光電了，這種思路就不可行了。

請(qǐng)問(wèn)這樣怎么做程序呢？

感謝回復(fù)，情況類似，進(jìn)料電機(jī)也是一直進(jìn)料不停的。

我也考慮過(guò)用時(shí)間控制，但是如果觸發(fā)信號(hào)之后，還沒(méi)到貼標(biāo)位置，后面又連續(xù)觸發(fā)3,4次的話。那怎么做到觸發(fā)的信號(hào)和貼標(biāo)位置一一對(duì)應(yīng)上呢。而且傳感器剛觸發(fā)然后進(jìn)行計(jì)，如果沒(méi)到貼標(biāo)機(jī)構(gòu)處貼標(biāo)設(shè)備就暫停的話，那該處的貼標(biāo)就漏空了？

引用

引用第3樓lzmtxp99于2017-08-23 16:05發(fā)表的  :
建議能把感應(yīng)器與貼標(biāo)位置之間的距離能縮短就縮短，想要保證一一對(duì)應(yīng)那就要多分幾個(gè)計(jì)時(shí)器，每個(gè)計(jì)時(shí)器對(duì)應(yīng)一個(gè)工件，暫停或者報(bào)警的時(shí)候你可以把計(jì)時(shí)器的值保存下來(lái)，放在一個(gè)寄存器啦，再次啟動(dòng)的時(shí)候把寄存器的值給放回計(jì)時(shí)器從你暫停時(shí)候的時(shí)間開(kāi)始再次計(jì)時(shí)，這個(gè)是可以做的到的。

我之前就是盡量縮短傳感器和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)間的距離，但有些產(chǎn)品太短，所以現(xiàn)在在程序上想辦法了。因?yàn)槲铱催^(guò)一些設(shè)備是可以做到

引用

引用第5樓snakes于2017-08-23 17:00發(fā)表的  :
給標(biāo)加感應(yīng)器

你好，可以詳細(xì)一點(diǎn)嗎

引用

引用第7樓wu32u2于2017-08-23 17:27發(fā)表的  :
使用先入先出指令，不管中間有多少個(gè)產(chǎn)品都不會(huì)相互影響。

感謝！！我明天試試

先入先出的話，如果想用脈沖來(lái)定位的話怎么做好呢？寫(xiě)入的數(shù)據(jù)應(yīng)該是什么呢？

引用

引用第12樓ma_wei于2017-08-24 10:39發(fā)表的  :

意思是貼標(biāo)的地方加感應(yīng)器，來(lái)了就貼？可行嗎

不行呢，進(jìn)料帶是一直不停的，所以需要程序中做一個(gè)與進(jìn)料帶電機(jī)脈沖有關(guān)的控制量

引用

引用第10樓咗臉ヅ微笑ぺ于2017-08-24 09:08發(fā)表的  :
1、先入先出比較容易做，很直觀
2、算好最多同時(shí)檢測(cè)到多少產(chǎn)品，用大于這個(gè)數(shù)的計(jì)時(shí)器循環(huán)使用

先入先出的話，如果想用脈沖來(lái)定位的話怎么做好呢？寫(xiě)入的數(shù)據(jù)應(yīng)該是什么呢？

我的想法是這樣的，傳感器觸發(fā)到第一個(gè)貼標(biāo)位置的時(shí)候，先把當(dāng)前脈沖量D2寫(xiě)到到一個(gè)寄存器D1中。然后從第二個(gè)貼標(biāo)位置開(kāi)始的相應(yīng)脈沖位通過(guò)先入先出方式寫(xiě)入到一列寄存器D10~D20中，當(dāng)當(dāng)前脈沖量D2-D1=S（傳感器與貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的距離，換算為脈沖量），貼標(biāo)機(jī)構(gòu)給一個(gè)貼標(biāo)位置貼標(biāo)，同時(shí)把從第二個(gè)貼標(biāo)位置開(kāi)始的相應(yīng)脈沖位通過(guò)移位讀出到D30，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行條件就是D2-D30=S，就進(jìn)行貼標(biāo)

請(qǐng)問(wèn)這樣可以嗎？