704工程
級(jí)別: 探索解密
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如題。 客戶有個(gè)項(xiàng)目,用到了FX5U PLC帶31臺(tái)變頻器,進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。 通訊內(nèi)容,包括寫入頻率、讀取狀態(tài)、讀取電流、如有發(fā)生錯(cuò)誤,還需要復(fù)位變頻器。 其中最重要的,是各個(gè)電機(jī)的頻率。頻率是在生產(chǎn)過程中,根據(jù)光電和接近開關(guān)的情況自動(dòng)調(diào)節(jié)的,所以會(huì)變化,需要實(shí)時(shí)寫入。 目前使用的是MODBUS協(xié)議,RTU格式,使用的是三菱自帶的ADPRW指令。 現(xiàn)程序里設(shè)計(jì)的是,做了一個(gè)循環(huán)程序:首先,往第1個(gè)變頻器寫入數(shù)據(jù),完成后SM8029置位下一個(gè),往第2臺(tái)里面寫入,完成后,再置位第3臺(tái)……如此反復(fù),直到第31臺(tái)寫入后,sm8029再置位第1臺(tái),如此一直循環(huán)。 從第1臺(tái)變頻器寫入,到最后一臺(tái)寫入,看做一個(gè)周期的話,現(xiàn)在這個(gè)周期長(zhǎng)達(dá)650毫秒。而且這還只是往里面寫頻率數(shù)據(jù),其他的讀取電流、讀取狀態(tài)、復(fù)位目前都屏蔽了,還這么長(zhǎng)時(shí)間。 但是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求,需要將這一周期的時(shí)間壓縮在300毫秒以內(nèi)。 各位老師們,有沒有好的方法? [ 此帖被704工程在2017-10-11 22:55重新編輯 ] |
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zhangqi_1234
級(jí)別: 略有小成
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1、利用5U的以太網(wǎng)通信功能,使用MODBUS-TCP協(xié)議(速率高于RTU),由于D700不支持MODBUS-TCP,需要加裝MODBUS-TCP的通訊模塊,用模塊的數(shù)字和模擬量輸出控制D700。程序上使用0SP.ECPRTCL指令,不過,三菱官方從來沒說過該指令支持MODBUS-TCP,因此經(jīng)過驗(yàn)證才知道。 2、5U加裝CC-LINK主站模塊,因D700沒有可供使用的CC-LINK通信板(A、E、F700系列都有,唯獨(dú)D700沒有),只有加裝CC-LINk的遠(yuǎn)程I/O站和設(shè)備站,去控制D700。 上述兩種方法僅供參考。第1種硬件投資低,編程難度大,能否支持還需要驗(yàn)證。第2種硬件投資高,編程難度小。要想提高通訊速率,需要進(jìn)行相關(guān)的軟硬件升級(jí)。 |
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