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阿龍68
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樓主  發表于: 2017-10-19 10:56
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新手！！如圖：PR0.08 出廠設置10000沒動，編碼器是20BIT即分辨率為1048576，伺服帶動絲桿，螺距為10MM，沒有減速機，本來我看到第一張圖，以為伺服前進10MM，只要我Y0發出10000個脈沖就可以了，現在看了第2張圖我不確定我伺服前進10MM到底發多少個脈沖，PR0.08有效時候，PR0.09 ，PR0.10無效時候給這個分辨率有什么關系，求解惑，新手！