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wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-21 09:33
圖片：
如圖 共有8個(gè)工位，每個(gè)工位都有兩個(gè)吸嘴。吸嘴固定在轉(zhuǎn)盤上的，每個(gè)吸嘴轉(zhuǎn)到如圖的位置都會(huì)去吸料。如何才能很好的知道現(xiàn)在位置應(yīng)該控制那個(gè)吸嘴的電磁閥。轉(zhuǎn)盤電機(jī)用的是CKD馬達(dá)，絕對(duì)位置的
聽取各位大神的意見，我檢測(cè)了一個(gè)感應(yīng)器 確定一個(gè)位置標(biāo)記為原點(diǎn)。DD馬達(dá)每次都轉(zhuǎn)動(dòng)相同的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)一次位置相對(duì)原點(diǎn)位置加1。判斷當(dāng)前位置原點(diǎn)位置的關(guān)系，來確認(rèn)當(dāng)前吸嘴對(duì)應(yīng)的電磁閥。剛好16個(gè)電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的
[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新編輯 ]
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不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-21 09:40
暈倒 知道絕對(duì)值 啥都好說
樓主留言：
驅(qū)動(dòng)器是通過IO控制的，每次都是轉(zhuǎn)的固定角度呀。
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-21 21:10
你電機(jī)用的應(yīng)該是DD馬達(dá)，DD馬達(dá)的編碼器信號(hào)一般都是模擬的，特別是高精度的，你可以選個(gè)帶通訊口的驅(qū)動(dòng)器，這樣你可以獲取他的位置
位置較多最好這種控制方式，外部感應(yīng)畢竟太不可靠
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