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zhouk_j
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-25 10:35
方案：伺服從原點(diǎn)出發(fā)，向前一次前進(jìn)幾次，每次都有停頓一端時(shí)間，最后結(jié)束的時(shí)候返回原點(diǎn)。是用相對(duì)定位好還是用絕對(duì)定位好。擔(dān)心回原點(diǎn)的位置會(huì)不會(huì)不在原位置有誤差。
1935807118
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-25 14:49
必須絕對(duì)定位，實(shí)在是有偏差的話，運(yùn)行一段時(shí)間自動(dòng)回一次原點(diǎn)，每次回就沒(méi)必要了。