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裔風狂舞
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樓主  發表于: 2017-10-30 12:43

菜鳥求問，第一次用臺達PLC做單軸項目
PLC為臺達EH3，伺服為臺達B2伺服，硬件接線都對，原點可以回
回原點之后，手動電動運行，不管前進后退，伺服只往一個方向轉動，必須得其中把Y1置位才能往另一個方向轉動，這是正常的嗎？
另外M1029每次發完脈沖會置位，這意味著我多次用定位控制指令之后，用M1029做其他動作執行條件都要用完之后在復位掉，以免起沖突，這也是正常的嗎
臺達是否有類似于歐姆龍的讀端口脈沖的指令用于觸摸屏上實時顯示伺服的速度，歐姆龍有PRV指令可以實現
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1樓  發表于: 2017-10-31 12:36
謝謝回復  現在我看到Y1置位，也就是不管發正的還是負的 Y1一直都沒有置位過   不管是DDRVI 、DDRVA 還是ZRN指令  必須要把Y1置位才能反轉
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2樓  發表于: 2017-10-31 12:36
[謝謝回復  現在我看到Y1置位，也就是不管發正的還是負的 Y1一直都沒有置位過   不管是DDRVI 、DDRVA 還是ZRN指令  必須要把Y1置位才能反轉quote]引用第3樓huiyang于2017-10-31 11:04發表的  :

你發負脈沖，Y1應該是通的。用不著置位。
[/quote]