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PLC是松下FPXH，經PLC本體標配的COM0與松下A6伺服連接，采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊調試了一下，現在進展到第二步進行不下去了。




發送05，DT1返回04，然后很快DT1數據由4變成21，再進行后續的發送“00 01 D2 2D”讀取絕對編碼器值，都沒有回應了，各位大神給指點一下，非常感謝！

http://m.le-linge.com/read-gktid-1635770.html

http://m.le-linge.com/read.php?tid=1604322&page=1#1908845


看看這二個貼，能不能找點靈感。