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如題，Q系列plc能不能像fx系列一樣用ddrva指令？或類(lèi)似指令，初學(xué)Q系列，請(qǐng)別見(jiàn)笑。
還有寫(xiě)程序已經(jīng)習(xí)慣了梯形圖加步進(jìn)流程，Q系列不支持，有沒(méi)有好的方法？建議該怎么寫(xiě)？
接手一個(gè)工程，16個(gè)伺服電機(jī)，普通IO大概120點(diǎn)左右，配置是qd75d4模塊4個(gè)，485通訊變頻器5臺(tái)，如果請(qǐng)人做大概需要多少費(fèi)用？

謝謝回復(fù)！
追問(wèn)：
舉例,mov k1 u0\g1500,執(zhí)行中急停。然后用什么指令回到零位呢？
先計(jì)算g800里邊的數(shù)值，再計(jì)算，然后再定位？

謝謝站長(zhǎng)，我手頭上已經(jīng)有plc事物，線也已經(jīng)連接一軸，回零，轉(zhuǎn)動(dòng)都已經(jīng)沒(méi)問(wèn)題了。
因?yàn)榈谝淮谓佑|Q系列，才發(fā)現(xiàn)以前在fx系列上東西根本不能在Q上實(shí)現(xiàn)，sfc沒(méi)用過(guò)，所以很無(wú)奈。

福建福鼎，大概報(bào)個(gè)價(jià)。