浪嗨嗨
級別: 略有小成
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請問一下各位, 如果機器正在自動運行,忽然有個氣缸報警,是因為氣缸伸出時被東西卡住,導致感應器沒有感應到。 這個時候要處理有以下三種方案, 一是,停止機器,復位程序,將氣缸復位原位,然后在處理那個氣缸被卡位的問題 二是,不復位程序,在不斷氣的情況下強行將那個氣缸調到伸出位,這樣做有點不好操作 三是,切換到手動狀態,在觸摸屏上按氣缸的按鍵,讓氣缸退回到初始狀態,然后調節氣缸,調節完了又能繼續跑自動。 我要達到的目地就是第三種方案,但是在設計這個方案時程序不好寫, 因為我如果在自動時切換到手動,如果有些氣缸已經在自動時置位的,這個時候可能會被斷開,而又不能單獨控制這個氣缸變為手動狀態, |
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jxx001
這里大神如云,虛心向各位大神學習摩拜!
級別: 工控俠客
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每一步動作都添加同一暫停點,有問題點暫停則保持當前自動模式的所有動作狀態,切換手動,單控某氣缸,處理完把某氣缸的動作調整到自動時狀態,切換成自動,程序繼續按循環步驟走 |
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