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huiming
技術(shù)交流
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-15 09:42
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三菱先入先出控制手臂執(zhí)行動(dòng)作問題, 如圖有六個(gè)測(cè)試站,每個(gè)測(cè)試站有OK 和NG信號(hào)給PLC。對(duì)應(yīng)X0---X13。如果同時(shí)兩個(gè)測(cè)試站給信號(hào)怎么處理,如圖,附件是程序。
附件: FX3U 先入先出指令.rar (161 K) 下載次數(shù):99
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lixianji_007
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-16 15:41
就用先入先出指令,SFWR(測(cè)試結(jié)束測(cè)試站號(hào)保存寫入);SFRD(機(jī)械動(dòng)作執(zhí)行時(shí)讀取要去執(zhí)行的站號(hào)),原來做過類似的項(xiàng)目:6個(gè)工位測(cè)試電池,測(cè)試完成由機(jī)械手抓走,測(cè)試完成未取出的在內(nèi)部排隊(duì),機(jī)械手依排隊(duì)順序抓取工件。
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
lixianji_007
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2樓  發(fā)表于: 2018-01-16 16:20
引用
引用第8樓huiming于2018-01-16 15:53發(fā)表的  :
方便截圖或上傳程序做參考嗎?
  那個(gè)項(xiàng)目的程序太長,另外是Q系列的,后來有做過一個(gè)測(cè)試的程序,你可以參考一下
附件: 多工位預(yù)約、取消程序.rar (11 K) 下載次數(shù):144
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