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lanbojiniana
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-17 20:12
電路圖是這樣的


程序是這樣的

  
haotian3083
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-18 10:54
共陽(yáng)極電壓應(yīng)該是24v吧
haotian3083
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2樓  發(fā)表于: 2018-01-18 10:56
發(fā)送脈沖個(gè)數(shù)怎么可以是k0，那樣是沒有發(fā)脈沖
haotian3083
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3樓  發(fā)表于: 2018-01-18 10:59
plsr 指令是帶加減速的脈沖輸出 plsr  k500（最高頻率） d0（發(fā)送脈沖總數(shù)） t（加、減速時(shí)間ms）y0