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年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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現(xiàn)在我要控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)5秒后再反轉(zhuǎn)5秒,如此往復(fù),電機(jī)如何做到正反轉(zhuǎn)切換的時候不出現(xiàn)停頓的感覺? 我的程序?qū)懛ㄊ牵弘姍C(jī)正轉(zhuǎn)啟動,計時器啟動,計時5秒到達(dá)后正轉(zhuǎn)停止,檢測到正轉(zhuǎn)脈沖發(fā)送完成后(M8348OFF)時,立刻啟動電機(jī)反轉(zhuǎn),這樣寫法正確嗎? |
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