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thinkrain
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-20 16:51
三菱PLC控制伺服XY 軸走圓，不用定位模塊。最好能發(fā)份實(shí)例看看，謝謝了。
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-22 08:49
引用
引用第1樓flyfeky于2018-03-20 18:06發(fā)表的  :
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費(fèi)力不討好!
我這里沒有現(xiàn)成的機(jī)械結(jié)構(gòu),否則我真想自己測(cè)試一下.
實(shí)現(xiàn)盡量要做到等時(shí)同步, 方法就是細(xì)分,  比如每一次兩軸同時(shí)走0.001度.

1.設(shè)半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設(shè)為0.0002度,  看測(cè)試情況.
.......

記得以前試過OMRON的，類似這樣算，但我是做的Y跟隨X運(yùn)動(dòng)，X細(xì)分，畫出來的有些走樣；就試了一下，要趕項(xiàng)目就沒再試了
ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ