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白蘿卜大白菜
To be a better man.
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樓主  發表于: 2018-03-21 17:14
最近做個項目,用伺服電機擰緊個東西,擰緊就拔不出來了。后來采用使伺服使能,就可以拔出來。請教下這樣做會不會影響伺服的使用壽命??
有文化學習的筆記本,
鋼筆,鉛筆,文具盒,
姑娘喜歡的小花布,小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快,打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多,又可身來,又暖和。
bruce2020
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1樓  發表于: 2018-03-21 18:57
樓主說的是用馬達位置控制,用來當電動批打螺絲呀。扭緊螺絲之后,要使披頭離開螺絲的梅花槽,由于扭得很緊,拔出來的時候很費力。所以把servo off,然后拔出較順利。再一次打螺絲之前有servo on.如此循環。用位置模式是錯誤的。扭力也沒保證。
樓主留言:
為什么扭力沒辦法保證,我用了內部扭矩限制。用的是安川伺服,取扭矩限制檢出信號
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    bruce2020
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    2樓  發表于: 2019-02-17 20:58
    日本的東西,如果單純買安川的馬達很難搞定的。為什么NITTO SEIKO賣那么貴是有道理的。每天做貨那么多,控制扭力肯定要很準,包括fasten torque,  loose torque .阿爾法500型號的是很好用的。