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nos001
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樓主  發表于: 2018-03-31 09:45
很迷糊啊,是要去摸清伺服控制器嗎?否則知其然不知其所以然。
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1樓  發表于: 2018-03-31 09:50

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2樓  發表于: 2018-03-31 10:08
引用
引用第2樓自動化菜鳥1于2018-03-31 10:05發表的  :
應該是摸清PLC指令的參數設置吧,和伺服器頂多就是設置脈沖的分辨率

我不懂伺服根據脈沖調速的原理啊,所以理解起來摸不著頭緒。
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3樓  發表于: 2018-04-03 13:41
[quote]引用第8樓mogee于2018-04-02 11:17發表的  :
發出脈沖的速度,也就是伺服電機的轉速;
發出脈沖的數量,也就是伺服電機的轉數;
[/quote

就我所粘貼到程序,是不是可以這樣理解,如下:

程序中的計算公式為:脈沖數 = 需要的走帶長度(單位mm) x 1850 / 189

那么是否可以理解為,式中的常數1850是電機轉動一圈所需的脈沖數,189是轉動一圈的線性走帶長度(單位mm),這樣就好理解了。

但伺服驅動器設置為1850個脈沖驅動電機轉動一圈又似乎不合常理,難道是為消除誤差而修正后的結果?
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4樓  發表于: 2018-04-03 13:43
引用
引用第7樓工控新兵蛋子于2018-04-02 08:19發表的  :
你貼圖程序最后一行的頻率HMI設置就是設置速度的,脈沖數決定伺服的位置,脈沖頻率決定伺服定位到這個位置的速度


就我所粘貼到程序,是不是可以這樣理解,如下:

程序中的計算公式為:脈沖數 = 需要的走帶長度(單位mm) x 1850 / 189

那么是否可以理解為,式中的常數1850是電機轉動一圈所需的脈沖數,189是轉動一圈的線性走帶長度(單位mm),這樣就好理解了。

但伺服驅動器設置為1850個脈沖驅動電機轉動一圈又似乎不合常理,難道是為消除誤差而修正后的結果?