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迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
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樓主  發表于: 2018-05-28 18:01
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求助，關于伺服走脈沖使用DDRVI指令，假如我要發10000個脈沖，中途沒走完的情況下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答，謝謝。最好有程序。
寧靜是奢侈的奢求。
121111115
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1樓  發表于: 2018-05-30 11:54
系統上電后初始化所有脈沖寄存器，全部歸0，然后檢測設備是否復位，如果沒有復位啟動設備復位程序，待所有設備復位后方可進行新的工作，接受新的參數和脈沖數進行工作。