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樓主  發表于: 2018-05-31 11:44
大家好！
         如題，如何通過監控伺服驅動器的某些參數，有效的判斷伺服電機突然失去負載，例如用來判斷聯軸器斷了。
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1樓  發表于: 2018-06-01 15:13
引用
引用第1樓ymmfa于2018-05-31 12:00發表的  :
負載率一下子降了很多。

那是不是我采用通信來實時讀取伺服的負載率，就可以達到這個檢測要求？
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2樓  發表于: 2018-06-04 08:35
引用
引用第7樓shmu-g于2018-06-04 08:27發表的  :
測量驅動器總電流應該行，用個小阻值電阻串聯到驅動器供電電路，用PLC檢測電流

測電流，試過，不行。電流波動太大了，不好取比較值。
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3樓  發表于: 2018-06-05 12:53
引用
引用第3樓michael.guan于2018-06-01 16:09發表的  :
如果是脈沖控制的，不好判斷，如果是總線方式的，可以讀到驅動器上的當前負載率，如果負載率下降很大，就說明電機失去負載了。

如果是用以太網總線或者光纖總線的話，基本上可以實時的監控負載率，
但是如果是用485總線，那就有點尷尬了，貌似會非常滯后，等收到數據，
可能已經撞車了。你們覺得呢？