能用結(jié)構(gòu)化語言嗎?可以的話使用while語句輕松實現(xiàn)。當(dāng)然梯形圖也可以實現(xiàn),要自己想想了。不過感覺你這也不需要同一個掃描周期使用循環(huán)結(jié)構(gòu)吧?你就檢查負(fù)壓信號有沒有?沒有就不啟動下一個動作,然后下一個掃描周期來后再啟動吸盤,如果3S后還是沒有負(fù)壓信號,那下一個掃描周期來了后繼續(xù)啟動吸盤,直到負(fù)壓信號有,就啟動下一個動作。在此段程序中加入C計數(shù),如果計數(shù)等于5次時報警。
[ 此帖被2003922在2018-06-13 13:12重新編輯 ]