美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

遇上方知有
路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 426 個(gè)
工控威望: 736 點(diǎn)
下載積分: 3967 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-07-16
最后登錄: 2024-11-14
查看遇上方知有的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-16 09:23
請(qǐng)教各位大佬，謝謝
增量式編碼器輸出ABZ相位、集電極開路，分辨率3600,使用FX3U PLC,請(qǐng)問(wèn)：
1、ABZ三相是分別接到PLC的X0X1X2嗎？
2、程序 如果接X0X1X2的話是用C252計(jì)數(shù)器嗎，不是的話用哪個(gè)，如何使用呢，最關(guān)鍵是如何把計(jì)數(shù)器得到的值轉(zhuǎn)換成角度讓伺服電機(jī)動(dòng)作呢？
3、程序舉例，讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)30度，非常感謝
路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-16 11:00
你這樣接是沒有問(wèn)題的。只是如果用了Z就是編碼轉(zhuǎn)了一圈后從零開始。你是想用手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器到一個(gè)角度后再執(zhí)行伺服轉(zhuǎn)到這個(gè)角度，還是編碼器轉(zhuǎn)到什么角度伺服就跟到什么角度？
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-16 13:10
圖片：
這個(gè)是把編碼器的脈沖4倍頻了高速計(jì)數(shù)值存在D2D3中。如果你用D2D3的數(shù)值作為伺服旋轉(zhuǎn)的角度可以不作任何處理給伺服驅(qū)動(dòng)器，在驅(qū)動(dòng)器中調(diào)電子齒輪比就可以了。編碼器一圈是3600，4倍頻變成了14400，如果伺服一圈是10000的話，電子齒輪比就是10000/14400,約一下就是25/36
[ 此帖被lijinniu在2018-06-16 13:25重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(遇上方知有) 真誠(chéng)感謝！