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bg4igy
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樓主  發表于: 2018-07-20 09:16
臺達DVP28SV11T2   做了兩個伺服回原點的指令,在多次開關PLC的RUN/STOP的開關,發現兩個問題,請教各位老師:
DZRN 回原點指令,
1、CH0   D1336   每次從STOP撥動到RUN都會自己清零,每次都是減數值的,手冊上有說明是斷電記憶的。
2、CH1   D1338   每次從STOP撥動到RUN是有記憶的,不會清零。但是有時正向加數值,有時反向減數值,沒有規律,手冊上有說明是減數值的,這就造成絲杠回原點,有時正向運動有時反向運動,就出錯了。

建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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1樓  發表于: 2018-07-20 09:25
我也遇到過同樣情況,也是這個型號,執行回原點指令,有時方向不同。原因不明!