u54ut50
級(jí)別: 探索解密
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公司有一臺(tái)設(shè)備,用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點(diǎn),運(yùn)行都沒(méi)有問(wèn)題。大概跑半小時(shí)后,馬達(dá)的送料到位點(diǎn)就偏了7.8個(gè)毫米。 1,已經(jīng)用其他的方法確定了機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)有問(wèn)題 2,觸摸屏上顯示的馬達(dá)到位位置數(shù)據(jù)是ok的 3,回一次原點(diǎn)后,位置對(duì)了,跑一段時(shí)間后位置又飄了 4,偏移的方向都是往一個(gè)方向 5,設(shè)備有點(diǎn)老了,2002年的設(shè)備,不過(guò)性能很正常。出現(xiàn)此故障有半年了 在此求助大神,小弟謝過(guò)先! |
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