1938710891
級(jí)別: 探索解密
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現(xiàn)在有一臺(tái)加工機(jī)械,機(jī)械分三個(gè)部分(送料機(jī)構(gòu),加工機(jī)構(gòu),取料卸料機(jī)構(gòu)),運(yùn)行的流程:送料→加工→取料卸料 開機(jī)自動(dòng),程序執(zhí)行(送料) 當(dāng)程序執(zhí)(加工)的時(shí)候,(送料機(jī)構(gòu))應(yīng)該執(zhí)行第二次 當(dāng)程序執(zhí)(取料卸料)的時(shí)候,(加工)應(yīng)該執(zhí)行第二次 因?yàn)槿齻(gè)機(jī)械部分每一部分的程序都有好幾步,現(xiàn)在的自動(dòng)程序框架不知道究竟用單流程還是用并行分支。如果用單流程,照著送料→加工→取料卸料來編程,程序步驟是很清楚,不過有一個(gè)問題,就是程序要執(zhí)行到卸料完成之后才開始執(zhí)行送料,這中間加工位就一直處于空閑狀態(tài),那樣機(jī)器效率太低。如果用并行分支感覺不太好做,兄弟剛開始用SFC,始終不得要領(lǐng)。 |
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