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xiaoyong898
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-12 17:27
第一次用CPM1A,第一個(gè)問(wèn)題；脈沖輸出口0的輸出脈沖個(gè)數(shù)存放在哪個(gè)寄存器？第二個(gè)問(wèn)題；要是用脈沖輸出口控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)該怎么辦？多謝。
yjm1yjm
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-22 17:10
看你用什么指令了，脈沖口是自己定義的。比如PLS2 #0 #100 D0 D6，這個(gè)是脈沖口0正向相對(duì)脈沖，D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7分別是加速頻率，減速頻率，目標(biāo)頻率低位，目標(biāo)頻率高位，脈沖低位，脈沖高位，起始頻率低位，起始頻率高位。
yjm1yjm
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2樓  發(fā)表于: 2018-12-06 11:41
實(shí)時(shí)脈沖在A276里面，控制正反轉(zhuǎn)，基本所有脈沖指令第二條參數(shù) 的第二位就是方向控制的。0為CW1，1為CCW。
比如ACC #00 #110 D10 中   #110就是控制方向的#110是CCW  #100是CW。