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學工控做好人
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樓主  發表于: 2019-01-18 23:28
描述：參數設置
圖片：
描述：程序運行
圖片：
程序測試過，可以驅動伺服電機。

不過我還有一個問題沒有解決，這里還需要不斷調整伺服運動。希望大家能夠提點建議哈。

目前的思路是對緩沖存儲器里的U0\G806位置寫入新的運動距離，例如：DMOV K15000(每次都要調整這個值) U0\G806
再重新啟動Y8（原先的定位功能已經執行完畢），執行定位。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2019-01-19 11:20
假如就是固定幾個位置，可以寫幾條定位數據，這樣就可以在A點,B點,C點之間切換了。
樓主留言：
謝謝您的回復，位置每次都不一樣，由傳感器數據計算給出，所以不能這樣寫了。可否每次對緩存器里的值進行寫入后，再重新定位呢
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