美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

kcai_fly
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 268 點
下載積分: 2674 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2023-10-27
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-25 08:40
圖片：
圖片：
在WORK2中設置QD75MH4模塊時，遇到一些問題有些不解，希望了解的兄弟能指點一二。
我的伺服是MR-J3-10B的，馬達是HF-KP13，編碼器分辨率262144。
在設置QD75模塊基本參數如圖一：
每轉脈沖數填寫的是分辨率，每轉移動量寫的是絲杠導程4MM，因為要考慮達到3000轉/分的轉速，所以倍率放大100倍。
問題一：如圖二，在伺服參數里選擇的是MR-J3-B，下面有個檢出脈沖數，默認值是4000，是不是應該改成262144呢？
問題二：常說的電子齒輪是不是就是基本參數里的“單位倍率”呢？
wolailiao789
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 162 點
下載積分: 493 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2013-05-01
最后登錄: 2024-10-29
查看wolailiao789的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-19 11:13
你好  我想知道QD75MH4  換了一個模塊后就和伺服通訊不上了    具體要怎么設置QD75MH4