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evanzheng
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運動，例如有10個間距，每個間距位置可以獨立設定，這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關，假如關閉第二個間距 那么在跑完
第一個間距后直接運行到第三個間距位置，以此類推。
各位大大有什么好方法？？？？？
佛系少年武功
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-20 11:32
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣
佛系少年武功
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2樓  發(fā)表于: 2019-02-20 14:38
引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發(fā)表的  :
但是你需要實現(xiàn)這種功能是必須經(jīng)過這種判斷的吧

只是這個判斷寫在哪的區(qū)別吧


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