目前有個(gè)加熱罐項(xiàng)目,用的西門子1200系列PLC,加熱罐的罐體和保溫層都通過PLC的PID控制,第一次用PID控制,現(xiàn)在有幾個(gè)問題想請(qǐng)各位高手幫忙解惑:
1.PID預(yù)調(diào)節(jié)后溫度控制還可以,兩個(gè)都不會(huì)超過超過設(shè)定溫度1度,但是在還差2度到設(shè)定溫度的時(shí)候PID輸出只有百分之三十左右,這樣就導(dǎo)致加熱時(shí)間太長(zhǎng),是否可以調(diào)整PID的哪個(gè)參數(shù)能讓加熱輸出比較高點(diǎn)但又不會(huì)超溫太多?參數(shù)如何調(diào)整?
2.因?yàn)榈谝粋(gè)問題的出現(xiàn),我又做了精確調(diào)節(jié),但因?yàn)楣摅w的保溫效果太好且無冷卻功能,在此過程中溫度超過1度停止輸出,等待冷卻,幾個(gè)小時(shí)了溫度還沒有什么變化,那真的要做完一次精確調(diào)節(jié)可能需要2天的時(shí)間,后來就放棄了。問題同1.
3.目前用的介質(zhì)是水,發(fā)到客戶那以后會(huì)用油,那用水測(cè)試調(diào)整好的PID參數(shù)還使用油嗎?
4.預(yù)調(diào)整時(shí)的我放了半罐的水,那客戶使用時(shí)加入的液體的量不同會(huì)不會(huì)影響最終的控制精度?
預(yù)調(diào)整后的PID參數(shù)見下方:
保溫層:P=19.9 I=1750.3 D=157.5
罐體: P=11.1 I=4036.7 D=363.3
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