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muzhenzhou
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樓主  發表于: 2019-06-14 17:09
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有一個伺服電機系統,從定位1到定位2的過程中,需要等距離的觸發Y0信號,通過觸摸屏設置觸發次數,觸發間隔是需要可變的,我現在只想到計算出觸發間隔,但之后如何觸發卡住了,請大家提供一下思路,謝謝
marksman_01
一起進步
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1樓  發表于: 2019-06-20 11:12
如果可以中間停留的話,可以用相對位移來做,每次位移的距離就是等間隔,用脈沖發送完成位來觸發Y0和計數,直到跑到位置2結束