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林木子胥
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-28 15:48
不知道如何進(jìn)入顯示模式，有一些指令比如LIST,HELP,等等顯示數(shù)據(jù)以及更改參數(shù)的指令不知道如何輸入，執(zhí)行，在普通的示教畫面，AS示教畫面，程序編輯畫面這些都不合法，求大神告知，從哪里應(yīng)用，是從機(jī)器人終端軟件嗎
最靚的仔
勤工儉學(xué)
deep throat
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-11 22:37
示教器上按下菜單按鍵，出現(xiàn)鍵盤選項(xiàng)，進(jìn)入該選項(xiàng)就進(jìn)入監(jiān)控指令輸出畫面。川崎機(jī)器人的指令分兩種，一種是監(jiān)控指令，一種是程序指令。上述畫面中輸入的就是監(jiān)控指令，例如PC程序停止后在該畫面輸出監(jiān)控指令pckill可以清除加載在內(nèi)存里的pc程序。此外，很多監(jiān)控指令和程序指令是共用一個(gè)關(guān)鍵詞的。例如here。