引用引用第3樓我看到你了于2019-07-17 15:04發表的 :自己寫循環吧,也不是很復雜,就料盤1個定位就行了,2個變量,i為X方向捉取產品個數,j為Y方向料盤行數,初始值i=0,j=1。X方向定位偏移移動捉取一次,i+1,循環N次X方向的捉取完后,i置零j+1,Y方向定位偏移,然后繼續X方向循環。i=N,j又是料盤行數最大值時,碼垛結束。我一般都是這樣寫的。一般碼垛指令也就4軸機械手那些有,3點定位定義行列數控制器自己解碼出每個產品的坐標。6軸的我用過幾個牌子的碼垛指令都很差,得料盤和機械手坐標軸定義好才行,機械手前端又不像CMM那樣帶傳感器的,料盤坐標軸意義不大..我基本都是手打
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