細分 電機角 脈沖=電機角 目前電機角為1.8度
200 1.8 1
400 0.9 2
800 0.45 4
1000 0.36 5
1600 0.225 8
2000 0.18 10
3200 0.1125 16
4000 0.09 20
5000 0.072 25
6400 0.05625 32
8000 0.045 40
10000 0.036 50
12800 0.028125 64
20000 0.018 100
25600 0.0140625 128
40000 0.009 200
不知道研究的對不對 脈沖發(fā)送量/電機角 為整數 防止出現半步狀況 請大神指點