yyyang
級別: 略有小成
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圖片:
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主機(jī)用的是FX5U-64MT,伺服是MR-JE-A,采用Modbus-RTU通訊協(xié)議。 PLC用modbus專用指令A(yù)DPRW ,示例是讀2B01H(反饋脈沖)的值,觸發(fā)通訊時提示伺服響應(yīng)的報文異常。 這兩天嘗試了很多次修改都不行,希望有用過的大神指點一下問題出在哪里? 程序及PLC485模塊設(shè)置如圖: 伺服參數(shù)設(shè)置:PC70:站號為1,PC71:0121 ,PC72:0和1都試過,PF45:0。偶校驗,結(jié)束長度1位 |
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yyyang
級別: 略有小成
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幾乎沒有什么程序,前期做測試的,就是modbus專用指令,兩邊的協(xié)議、模塊的設(shè)置對應(yīng)好就行了. |
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