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seafar
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-14 09:48
最近調(diào)試一臺(tái)設(shè)備，中達(dá)優(yōu)控一體機(jī)控制禾川X2E伺服，伺服帶模組來(lái)回往返運(yùn)行，偶爾會(huì)出現(xiàn)頓挫，然后伺服定位就不準(zhǔn)。把伺服電機(jī)拆下來(lái)空載運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)，把一體機(jī)的和伺服驅(qū)動(dòng)器從電柜拆出來(lái)又不會(huì)出現(xiàn)。是不是干擾問題，電柜內(nèi)只有繼電器開關(guān)電源，一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)問大佬有遇到過嗎，怎么處理的。謝謝，換了一套松下伺服，好了很多，但還是偶爾會(huì)出現(xiàn)一次，一體機(jī)也換了，一樣不行
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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huiyang
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-23 11:52
頓挫是不是你寫的程序帶來(lái)的？先排除這個(gè)問題。速度模式讓伺服一直轉(zhuǎn)會(huì)不會(huì)有這個(gè)現(xiàn)像？