seafar
目前C#
級(jí)別: 家園常客
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最近調(diào)試一臺(tái)設(shè)備,中達(dá)優(yōu)控一體機(jī)控制禾川X2E伺服,伺服帶模組來回往返運(yùn)行,偶爾會(huì)出現(xiàn)頓挫,然后伺服定位就不準(zhǔn)。把伺服電機(jī)拆下來空載運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn),把一體機(jī)的和伺服驅(qū)動(dòng)器從電柜拆出來又不會(huì)出現(xiàn)。是不是干擾問題,電柜內(nèi)只有繼電器開關(guān)電源,一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)問大佬有遇到過嗎,怎么處理的。謝謝,換了一套松下伺服,好了很多,但還是偶爾會(huì)出現(xiàn)一次,一體機(jī)也換了,一樣不行 |
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yezouping
深圳東莞PLC編程,微信:158 8974 8406
級(jí)別: 工控俠客
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看伺服接收到脈沖對(duì)不對(duì),如果脈沖對(duì)了,調(diào)一下位置增益。 |
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