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hh29123627
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運(yùn)動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC，現(xiàn)在控制兩個軸（伺服電機(jī)）要在一個空間內(nèi)做平面運(yùn)動。就是一個Y軸，一個Z軸。我用的是絕對運(yùn)動指令，每次作業(yè)前回原點(diǎn)，以原點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，把兩個軸要去的位置弄成一個坐標(biāo)。用case of把這些位置存儲起來，然后需要走到那個位置的時(shí)候調(diào)用。問題出現(xiàn)了：這是一個由多段運(yùn)動組成的運(yùn)動，那我每次運(yùn)動完成以后，用什么做這一段運(yùn)動的運(yùn)動結(jié)束標(biāo)志位呢？ 現(xiàn)在我的笨辦法就是用運(yùn)動指令里面的絕對運(yùn)動完成信號（done位）做判斷，完成一次給一個上升沿，完了后我累加計(jì)數(shù)。可是我怕哪天這個脈沖突然變多或者變少。請問做運(yùn)動控制的大神怎么編程的呢？
shijianfe
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-29 08:40
set一個輔助點(diǎn)用于標(biāo)志動作記憶完成，再比較當(dāng)前坐標(biāo)