當(dāng) P0.22 設(shè)置為非 0 時(shí):
位置指令編碼器單位 = 位置指令用戶單位 * 編碼器分辨率/ P0.22[電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)];
當(dāng) P0.22 設(shè)置為 0 時(shí):
位置指令編碼器單位 = 位置指令用戶單位 * P0.25[第 1 電子齒輪比分子] / P0.26[電子齒輪比分母]
上面為驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)上的原話,這怎么理解 1.位置指令編碼器單位 2. 位置指令用戶單位 這兩個(gè)名詞怎么理解?