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請教各位:在三菱PLC控制伺服電機(jī)時,有時需要原點回歸,但在原點回歸指令ZRN時卻沒有指定運行方向,但是當(dāng)伺服處于原點的負(fù)方向時,它應(yīng)該正轉(zhuǎn)回歸原點;當(dāng)伺服處于原點的正方向時,它應(yīng)該反轉(zhuǎn)回歸原點.是否在運行過程中伺服電機(jī)能判斷在啟動時的初始位置在原點的正反方向?

請問版主:如果電機(jī)在ZRN指令執(zhí)行前，將回零方向控制輸出位Y置位或復(fù)位來確定方向,例如規(guī)定向左為回零方向,如果工作臺在開機(jī)前處于近點開關(guān)與右限位開關(guān)之間,這時原點回歸就向左行,碰近點開關(guān)并回到原點,但是如果開機(jī)前工作臺位于近點開關(guān)與左限位開關(guān)之間,按原點回歸則電機(jī)也向左行,這時會碰左限開關(guān),而不能碰近點開關(guān),此時如何原點回歸?請版主賜教!謝謝!

附圖為:

謝謝版主的精彩解答，如果如圖所示原點位于左限位與近點開關(guān)之間，那一開機(jī)電機(jī)就始終朝右行，其中不管是否碰到近點開關(guān)，直至碰到右限位開關(guān)才停止，然后反向左行碰近點開關(guān)找原點。不知這樣分析是否正確？按版主圖上所示，好像剛好反了，這時所找到的原點就在近點開關(guān)與右限位開關(guān)之間了。

如圖一所示:

謝謝兩位的解答,但有一點似乎還不明白,不知我是否沒有說明白,如上圖一所示,如果伺服上電時回原點方向定為前進(jìn)方向,當(dāng)碰前進(jìn)限位后再改變方向,即向后退方向前行,找近點信號,在近點信號由ON變OFF時伺服電機(jī)停止,此時的位置應(yīng)該為所要找的原點吧!如圖二所示

如圖二所示:

但是如果伺服上電時回原點方向定為后退方向,當(dāng)碰后退限位后再改變方向,即向前進(jìn)方向前行,找近點信號,在近點信號由ON變OFF時伺服電機(jī)停止,此時的位置也應(yīng)該為所要找的原點,即使用ZRN原點回歸命令時的方向為前進(jìn)方向,而圖二所示時原點回歸命令的方向為后退方向,如圖三所示,我的意思為:如果伺服電機(jī)用原點回歸命令ZRN時方向不同,則最后所找的原點是否也不同,正如圖二圖三所示,不知分析是否正確,

版主不在嗎?希望能得到大家的解答.

謝謝版主!今天下午認(rèn)真地看了伺服資料,再分析版主的精彩回復(fù),已有所收獲.再次謝謝大家的幫助!