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設(shè)備是一個(gè)旋蓋機(jī)，兩臺(tái)伺服帶動(dòng)兩套橡膠輪，其中1號(hào)伺服電機(jī)運(yùn)行中噪音很大，脫開(kāi)齒輪后空載運(yùn)行也是這樣，感覺(jué)像是電機(jī)的渦流噪音，把2號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器線頭拔掉，把1號(hào)電機(jī)接到2號(hào)驅(qū)動(dòng)器聲音就沒(méi)了，奇怪的是用1號(hào)驅(qū)動(dòng)器接2號(hào)電機(jī)也正常，再重新?lián)Q回來(lái)一號(hào)電機(jī)還是有異響，真的不知道怎么搞了
重新更新一下，兩套伺服是一模一樣的（松下），750W，現(xiàn)在直接對(duì)換后一號(hào)伺服帶二號(hào)齒輪負(fù)載沒(méi)問(wèn)題（判斷伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)該是好的），二號(hào)伺服帶一號(hào)齒輪運(yùn)行10分鐘報(bào)警ERR21和ERR16，如果是空載（脫離齒輪電機(jī)光軸空轉(zhuǎn)）不報(bào)警。奇怪的是一號(hào)伺服帶一號(hào)電機(jī)不帶齒輪空載也報(bào)警ERR16，現(xiàn)在已經(jīng)采購(gòu)一個(gè)電機(jī)到貨后更換試試，再次感謝各位大蝦的回帖

運(yùn)行有一年以上的，估計(jì)是軸承要壞了。具體還需拆開(kāi)看才清楚。拆開(kāi)時(shí)要小心編碼器