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好難，我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2020-04-19 21:22
圖片：
如圖，上下轉盤分為兩個部分，進行組裝，從上轉盤開始排空，排到下轉盤，下轉盤不能進多料或者上轉盤上多料，不然就不能完全排完，有什么好的建議，指點一下，謝謝。
a1174381459
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1樓  發表于: 2020-04-20 12:03
寫個判斷 上料工位是否有料不就解決了。 糾結已經上料去等待干嘛呢 。如果有料 這把干完。 沒了卡主上料工位 再移位不就好了么。。。。
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a1174381459
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2樓  發表于: 2020-04-20 12:06
寫個判斷 轉盤1 上料工位是否有料不就解決了。 糾結已經上料去等待干嘛呢 。如果有料 這把干完。 沒料了卡主上料工位， 再移位不就好了么。。。。 報警了就人工處理報警 又 不干涉 自動， 也不會干涉 自動清料。
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