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finiiy
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-10 10:27
各位大神：
     目前因?yàn)轫?xiàng)目在定位過程中，經(jīng)常需要中途停止當(dāng)前的定位。因?yàn)槿绻麢z測定位途中有物料就必須轉(zhuǎn)為速度模式來控制。
JEC定位停止后依然記憶著上次定位。望各位大神能伸出援手。
   感謝。
plc初學(xué)者
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-10 22:03
位置模式切換速度模式伺服電機(jī)必須停下來后才能切換。
plc初學(xué)者
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2樓  發(fā)表于: 2020-05-11 08:29
引用
引用第4樓finiiy于2020-05-11 05:53發(fā)表的  :

具體能提供程序嗎？

這個(gè)很簡單的，無非一個(gè)停止，一個(gè)切換模式。你看一下手冊就知道了。其實(shí)我是想說既然要用速度模式為什么一開始不用速度模式。這樣動作看起來不是更加舒服。