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finiiy
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樓主  發表于: 2020-05-10 10:27
各位大神：
     目前因為項目在定位過程中，經常需要中途停止當前的定位。因為如果檢測定位途中有物料就必須轉為速度模式來控制。
JEC定位停止后依然記憶著上次定位。望各位大神能伸出援手。
   感謝。
cythyx
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1樓  發表于: 2020-05-10 11:15
你的定位指令用絕對定位指令就行，比如你絕對定位到100，中途停止了，伺服暫停。
然后繼續執行絕對定位100就沒問題啊，就不用考慮你停的位置。