美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 954 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 295(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2024-12-18
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-10 12:31
論壇的大神們，請教個問題，伺服可以不用上位機控制，內部設置用一個輸入信號控制，每次轉360°，或者每次啟動檢測到有信號輸入就停止
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2896 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-10 13:11
可以用臺達A2的PR模式(P1-01=1)

第一個問題可利用事件DI.EVx觸發PR增量定位命令設定走一圈的PUU數目即可

第二個問題可以把觸發的PR改成停止命令，可以用0速度命令或直接寫P5-07=1000都可停止

作法可參考=> 利用DI事件觸發 PR走定長