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huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-27 17:45
圖片:
各位,目前有個問題,圓柱軸,一端有個內(nèi)凹的小缺口,怎么檢測正反呢?相機檢測出缺口的位置(正、側(cè)都可以),然后告訴機械手位置及角度,機械手統(tǒng)一把缺口的一端轉(zhuǎn)至同一個方向。各位,我還真不是老板,只是有個項目在評估,想用視覺定位的方式來整料,成像效果已經(jīng)有了,我用模式匹配工具試過,誤判率挺高的。從人眼角度看,挺容易區(qū)分缺口位置的,但是放到視覺上,不知道用什么樣的工具或者算法實現(xiàn)。所以提出這個問題。目前只考慮視覺用什么樣的算法或工具實現(xiàn),不考慮成本、效率這些。
20200707 感謝各位熱情參與,目前我們暫時采用多相機定位缺口的方式來判斷針的正反。再次謝謝各位。
20200708 好多仁兄覺得振動盤可以實現(xiàn),我們的供應(yīng)商已經(jīng)回復說實現(xiàn)不了,如果各位有合適的供應(yīng)商可以做到的,不妨推薦給我。
[ 此帖被huamantang在2020-07-08 09:48重新編輯 ]
guangyu85
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-27 21:30
引用
引用第3樓panguancheng于2020-06-27 19:30發(fā)表的  :
這個太簡單了,一個電機加一個光電就可以了!

你在開玩笑吧,請開始你的表演
guangyu85
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-27 23:10
引用
引用第5樓goldage于2020-06-27 21:40發(fā)表的  :
先用振動盤把軸排列整齊通過輥道,然后通過照相機檢測出有標記,剩下的重新回到振動盤等下一次通過檢測

一套振動盤,一套機器視覺,好像還得一套機械手抓取,放個人不就行了嗎?
guangyu85
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3樓  發(fā)表于: 2020-06-27 23:21
引用
引用第6樓linmaker于2020-06-27 22:06發(fā)表的  :
讓軸可以旋轉(zhuǎn),再結(jié)合一個一般精度的激光測距。這方案不是比有視覺來得成本低,而且穩(wěn)定性高。

如何讓軸轉(zhuǎn)動,如何抓取,如何固定,軸徑多大,缺陷多大,檢測精度多大,一次檢測幾根,一分鐘檢測多少,人家產(chǎn)能多少?
你這一個電機和一個光電就太簡單的搞定,神話還是科幻?
???
guangyu85
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4樓  發(fā)表于: 2020-06-28 09:37
每一行都有各自成熟的工藝,隔行如隔山。在網(wǎng)上討論技術(shù)方案基本上就是胡扯淡,不扯淡的就是廢話連篇。所以,個人建議把問題盡可能的具體一點,或者想省事兒就有償服務(wù)