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土老莫
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-09 16:01
三菱FX3U PLC控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)，配有ABZ相360個(gè)脈沖每圈的編碼器，想讓電機(jī)在每次按下停止鍵后，都停在同一個(gè)角度。
比如，想讓電機(jī)每次停在120°（Z相后的），當(dāng)按下停止鍵時(shí)，位置<120°，就在到120°時(shí)停止，當(dāng)按下停止鍵時(shí)位置大于等于120°時(shí)，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到Z相過零點(diǎn)后的120°停下，使用什么辦法好？
新手的我在此謝謝了。
土老莫
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-09 16:03
當(dāng)然，電機(jī)需要考慮停止前的減速過程。
土老莫
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-10 01:54
樓上二位，能給個(gè)例程不？謝謝！
土老莫
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3樓  發(fā)表于: 2020-08-13 17:12
后來我用了DHSZ指令，加上C235，（這貼http://m.le-linge.com/read-gktid-1685784.html里面的方法），
目前在測(cè)試中