美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

xlz123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 229 點
下載積分: 8700 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2023-04-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-12 14:38
6個夾爪一起上下料，一次就是下6個，可以隨機屏蔽夾爪，產量統計有沒有什么簡單的方法，每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC
先有雞
xlz123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 229 點
下載積分: 8700 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2023-04-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-12 16:15
引用
引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發表的  :
換個思路，每個夾爪或者下料的地方加有無料識別，用這個有無料識別信號來計數是不是要簡單一點？

現在就是下料沒感應才這樣的
先有雞
xlz123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 229 點
下載積分: 8700 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2023-04-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-12 17:59
引用
引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發表的  :
BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了

好的，非常感謝
先有雞
xlz123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 229 點
下載積分: 8700 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2023-04-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-11-12 18:03
感謝回帖，已解決，本來時按每個夾爪單獨計數，再把6數個加起來。4樓的方法好像更方便
先有雞