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逆風不慫
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樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤,用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的,越偏越偏多,查看伺服監控,PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣,看累積誤差也是沒有,就是走不準,是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
工控勤哥
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1樓  發表于: 2021-03-09 15:47
臺達B2伺服,P1-44默認參數16,P1-45默認10,17位編碼器分辨率是16萬 。默認是10萬脈沖一轉,要設為1萬,把P1-44設為160。
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