gasuser
級別: 探索解密
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各位前輩 這是小弟寫的永宏的一個程序 我大概敘述一下 我有五臺馬達 分別由五臺變頻器各別控制 但是我只用一組PID來做全部同頻率控制 我上傳的程式只有比較大小后(運轉時間最少的四臺馬達動作) 目前小弟遇到的困難是當我比較完啟動后假設當我頻率降到20Hz就要先停止一臺馬達...由三臺運轉若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺馬達...由二臺運轉若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺馬達...由一臺運轉而后在降到20Hz時就不能在停止最少必須保持一臺馬達動作 可以請前輩們幫忙協助指導一下 該如何來做 可以達到上面的動作功能呢??? 謝謝 111.rar (3 K) 下载次数:29 |
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